.project[data-astro-cid-uovcksa3]{padding-top:2rem;padding-bottom:2rem}.back[data-astro-cid-uovcksa3]{font-family:var(--mono);color:var(--ink-mute);margin-bottom:1rem;font-size:.8125rem;text-decoration:none;display:inline-block}.back[data-astro-cid-uovcksa3]:hover{color:var(--accent)}.one-liner[data-astro-cid-uovcksa3]{color:var(--ink-soft);margin:.25rem 0 1rem;font-size:1rem;line-height:1.5}.meta-grid[data-astro-cid-uovcksa3]{border-top:1px solid var(--rule);border-bottom:1px solid var(--rule);grid-template-columns:8rem 1fr;gap:.5rem 1.5rem;margin:1rem 0;padding:.75rem 0;font-size:.9375rem;display:grid}.meta-grid[data-astro-cid-uovcksa3] dt[data-astro-cid-uovcksa3]{font-family:var(--mono);letter-spacing:.08em;text-transform:uppercase;color:var(--ink-mute);padding-top:.2rem;font-size:.75rem}.meta-grid[data-astro-cid-uovcksa3] dd[data-astro-cid-uovcksa3]{color:var(--ink);margin:0}.hero[data-astro-cid-uovcksa3]{margin:1rem 0 1.5rem}.hero[data-astro-cid-uovcksa3] img[data-astro-cid-uovcksa3]{border-radius:2px;width:100%}.body-with-toc[data-astro-cid-uovcksa3]{grid-template-columns:minmax(0,1fr) 14rem;gap:3rem;display:grid}.body[data-astro-cid-uovcksa3]{min-width:0}.toc-sidebar[data-astro-cid-uovcksa3]{align-self:stretch}.body[data-astro-cid-uovcksa3] p,.body[data-astro-cid-uovcksa3] ul,.body[data-astro-cid-uovcksa3] ol{font-size:.9375rem;line-height:1.7}.body[data-astro-cid-uovcksa3] ul,.body[data-astro-cid-uovcksa3] ol{padding-left:1.25rem}.body[data-astro-cid-uovcksa3] li{margin-bottom:.25rem}.body[data-astro-cid-uovcksa3] h2{border-top:1px solid var(--rule);margin-top:1.5rem;padding-top:1rem}.body[data-astro-cid-uovcksa3] blockquote{border-left:3px solid var(--accent);color:var(--ink-soft);margin:1rem 0;padding-left:1rem;font-style:italic}.body[data-astro-cid-uovcksa3] hr{margin:1.5rem 0}.body[data-astro-cid-uovcksa3] figure:not(.hero):not(.section-images){margin:1.25rem 0}.body[data-astro-cid-uovcksa3] figcaption{font-family:var(--mono);color:var(--ink-mute);text-align:center;margin-top:.4rem;font-size:.8125rem;line-height:1.4}.body[data-astro-cid-uovcksa3] .section-images{grid-template-columns:1fr 1fr;gap:.5rem;max-width:none;margin:1.25rem 0;display:grid}.body[data-astro-cid-uovcksa3] .section-images.single{grid-template-columns:1fr}.body[data-astro-cid-uovcksa3] .section-images.remainder{border-top:1px solid var(--rule);grid-template-columns:repeat(auto-fill,minmax(min(200px,100%),1fr));margin-top:1.5rem;padding-top:1.25rem}.body[data-astro-cid-uovcksa3] .section-images img{object-fit:contain;background:var(--bg-elev);border:1px solid var(--rule);width:100%;height:auto;transition:opacity .2s}.body[data-astro-cid-uovcksa3] .section-images a:hover img{opacity:.85}.body[data-astro-cid-uovcksa3] .sim-callout{border:1px solid var(--accent);background:var(--accent-soft);border-left-width:4px;border-radius:4px;margin:1.75rem 0;padding:1rem 1.25rem;text-decoration:none;transition:background .15s,transform .15s,box-shadow .15s;display:block}.body[data-astro-cid-uovcksa3] .sim-callout:hover{background:#1e293b1a;transform:translateY(-1px);box-shadow:0 6px 16px -10px #1e293b80}.body[data-astro-cid-uovcksa3] .sim-callout-eyebrow{font-family:var(--mono);letter-spacing:.1em;text-transform:uppercase;color:var(--accent);margin-bottom:.4rem;font-size:.72rem;display:block}.body[data-astro-cid-uovcksa3] .sim-callout-title{color:var(--ink);margin-bottom:.35rem;font-size:1.0625rem;font-weight:600;display:block}.body[data-astro-cid-uovcksa3] .sim-callout-desc{color:var(--ink-soft);margin-bottom:.65rem;font-size:.9rem;line-height:1.55;display:block}.body[data-astro-cid-uovcksa3] .sim-callout-cta{font-family:var(--mono);color:var(--accent);border-bottom:1px solid var(--accent);padding-bottom:1px;font-size:.85rem;font-weight:600;display:inline-block}.body[data-astro-cid-uovcksa3] .photo-grid{grid-template-columns:repeat(auto-fill,minmax(min(240px,100%),1fr));gap:.5rem;margin:1.25rem 0;display:grid}.body[data-astro-cid-uovcksa3] .photo-grid.tight{grid-template-columns:repeat(auto-fill,minmax(min(160px,100%),1fr))}.body[data-astro-cid-uovcksa3] .photo-grid.wide{grid-template-columns:repeat(auto-fill,minmax(min(360px,100%),1fr))}.body[data-astro-cid-uovcksa3] .photo-grid img{aspect-ratio:4/3;object-fit:cover;background:var(--bg-elev);border:1px solid var(--rule);width:100%;height:100%;transition:opacity .2s;display:block}.body[data-astro-cid-uovcksa3] .photo-grid.natural img{aspect-ratio:auto;object-fit:contain;height:auto}.body[data-astro-cid-uovcksa3] .photo-grid img:hover{opacity:.85}.body[data-astro-cid-uovcksa3] .video{height:0;padding-bottom:56.25%;position:relative;overflow:hidden}.body[data-astro-cid-uovcksa3] .video iframe{border:0;width:100%;height:100%;position:absolute;top:0;left:0}.body[data-astro-cid-uovcksa3] .clip video{background:var(--bg-elev);border:1px solid var(--rule);width:100%;height:auto;margin-inline:auto;display:block}.body[data-astro-cid-uovcksa3] .clip.portrait video{max-width:320px}.body[data-astro-cid-uovcksa3] .clip.small video{max-width:420px}.press[data-astro-cid-uovcksa3] h2[data-astro-cid-uovcksa3]{border-top:1px solid var(--rule);margin-top:1.5rem;padding-top:1rem}.press[data-astro-cid-uovcksa3] ul[data-astro-cid-uovcksa3]{margin:0;padding:0;list-style:none}.press[data-astro-cid-uovcksa3] li[data-astro-cid-uovcksa3]{border-bottom:1px solid var(--rule);grid-template-columns:12rem 1fr;align-items:baseline;gap:1rem;padding:.75rem 0;display:grid}.press-outlet[data-astro-cid-uovcksa3]{font-family:var(--mono);letter-spacing:.08em;text-transform:uppercase;color:var(--accent);flex-wrap:wrap;align-items:baseline;gap:.5rem;font-size:.75rem;display:flex}.press-lang[data-astro-cid-uovcksa3]{font-family:var(--sans);letter-spacing:0;text-transform:none;color:var(--ink-mute);border:1px solid var(--rule);border-radius:2px;padding:0 .35rem;font-size:.7rem}.press-body[data-astro-cid-uovcksa3] a[data-astro-cid-uovcksa3]{color:var(--ink);border-bottom:1px solid var(--rule);font-size:.9375rem;font-weight:600;line-height:1.4;text-decoration:none}.press-body[data-astro-cid-uovcksa3] a[data-astro-cid-uovcksa3]:hover{color:var(--accent);border-bottom-color:var(--accent)}.press-body[data-astro-cid-uovcksa3] a[data-astro-cid-uovcksa3]:after{content:" ↗";color:var(--ink-mute);border:0}.press-date[data-astro-cid-uovcksa3]{font-family:var(--mono);color:var(--ink-mute);margin-top:.3rem;font-size:.75rem;display:block}.links[data-astro-cid-uovcksa3] h2[data-astro-cid-uovcksa3]{border-top:1px solid var(--rule);margin-top:1.5rem;padding-top:1rem}.related-pub[data-astro-cid-uovcksa3]{background:var(--bg-elev);border-left:3px solid var(--accent);margin-top:2rem;padding:1rem 1.25rem}.rp-label[data-astro-cid-uovcksa3]{font-family:var(--mono);letter-spacing:.1em;text-transform:uppercase;color:var(--ink-mute);font-size:.75rem}.rp-title[data-astro-cid-uovcksa3]{margin:.5rem 0;font-size:.9375rem;font-weight:600;line-height:1.4}.rp-title[data-astro-cid-uovcksa3] a[data-astro-cid-uovcksa3]{color:var(--ink);border-bottom:1px solid var(--rule);text-decoration:none}.rp-title[data-astro-cid-uovcksa3] a[data-astro-cid-uovcksa3]:hover{color:var(--accent);border-bottom-color:var(--accent)}.rp-meta[data-astro-cid-uovcksa3]{color:var(--ink-mute);margin:.5rem 0 .75rem;font-size:.875rem;line-height:1.5}.rp-link[data-astro-cid-uovcksa3]{font-family:var(--mono);margin:0;font-size:.8125rem}.rp-link[data-astro-cid-uovcksa3] a[data-astro-cid-uovcksa3]{color:var(--accent);text-decoration:none}.links[data-astro-cid-uovcksa3] ul[data-astro-cid-uovcksa3]{font-family:var(--mono);padding:0;font-size:.9375rem;list-style:none}.links[data-astro-cid-uovcksa3] li[data-astro-cid-uovcksa3]{border-bottom:1px solid var(--rule);padding:.75rem 0}.links[data-astro-cid-uovcksa3] a[data-astro-cid-uovcksa3]{color:var(--ink);text-decoration:none}.links[data-astro-cid-uovcksa3] a[data-astro-cid-uovcksa3]:hover{color:var(--accent)}.links[data-astro-cid-uovcksa3] a[data-astro-cid-uovcksa3]:after{content:" ↗";color:var(--ink-mute)}@media (width<=960px){.body-with-toc[data-astro-cid-uovcksa3]{grid-template-columns:minmax(0,1fr)}.toc-sidebar[data-astro-cid-uovcksa3]{display:none}}@media (width<=600px){.meta-grid[data-astro-cid-uovcksa3]{grid-template-columns:1fr;gap:.1rem 0}.meta-grid[data-astro-cid-uovcksa3] dt[data-astro-cid-uovcksa3]{padding-top:.75rem}.press[data-astro-cid-uovcksa3] li[data-astro-cid-uovcksa3]{grid-template-columns:1fr;gap:.35rem}}article[data-slug=holonomic-odometry-testbed] .body figure:not(.hero):not(.section-images){max-width:65%;margin-left:auto;margin-right:auto}article[data-slug=holonomic-odometry-testbed] .body figure:not(.hero):not(.section-images) img{width:100%}article[data-slug=flute-mic-clamps] .body .section-images figcaption{grid-column:1/-1}article[data-slug=flute-mic-clamps] .body .contact-sheet{grid-template-columns:repeat(auto-fill,minmax(min(150px,100%),1fr));gap:.35rem}article[data-slug=flute-mic-clamps] .body .section-images{align-items:start}article[data-slug=flute-mic-clamps] .body .section-images .wide{grid-column:1/-1}